正道神學院院長劉富理出生於台南一個傳道人的家庭，祖父劉南於1910年代就皈依信主，影響所及劉富理的家族都為虔誠的教徒。劉富理的父親也就把家中的長子，也就是劉富理的大哥奉獻給教會，希望他將來擔任牧師。
劉富理雖然也是個虔誠教徒，但年輕時並未計畫從事傳道的工作，直到大學時代的一件事改變了他的一生。當年就讀中原理工學院土木系的劉富理，在大四第一學期時，在期末土壤力學工程的考試中忘了在考卷上填上名字。
和他交情向來不錯的助教認出了他的筆跡，順便好心的告訴他有一題答錯，讓他改答案。劉富理在遲疑一下後改了答案，卻從此良心不安，一直將這件事掛念在心。
劉富理回憶，在大四第二學期，他參加靈修會遇見一位劉宋淑賢講員。他將這件事告訴劉宋淑賢講員，講員告訴他唯一的讓自己心安的方法便是認罪。劉富理趕忙跑去找土壤力學助教；助教卻認為他是多此一舉。
劉富理因此含淚讀聖經，翻到希伯來書第12章第1節「我們既有這許多的見證人、如同雲彩圍著我們、就當放下各樣的重擔、脫去容易纏累我們的罪、存心忍耐、奔那擺在我們前頭的路程。」。劉富理頓時感覺他的罪已經被上帝赦免。「感覺那時比中了獎券還更快樂！」
大學畢業傳福音 家族反對
即將大學畢業，不確定自己該從事土木工程專業或是傳福音的劉富理，在讀了彼得後書第1章第10節「所以弟兄們、應當更加殷勤、使你們所蒙的福召和揀選堅定不移，你們若行這幾樣、就永不失腳！」，劉富理從這裡頓悟決定畢業後要傳福音。
只是這樣的決定受到不少家族成員反對，特別是負擔他大學四年學費，期望劉富理繼承事業的叔叔，而祖父亦認為家族每一代有一個傳道人（指劉富理兄長）已經夠了，也表示反對；只有母親贊成他從事傳福音的工作。
1963年，劉富理在軍中當兵時收到一張朋友寄的卡片，上面引用了約翰福音20章 21節「父怎樣差遣了我，我也照樣差遣你！」從此堅定了他傳福音的信念。
1975年8月 牧養台福教會
劉富理在退伍後，進入台南神學院進修三年，並於1967年回到母校中原理工學院擔任宗教哲學講師。1968年，劉富理獲得亞州理工學院全額獎學金，前往曼谷攻讀結構工程力學。畢業後應東海大學吳德耀校長邀請，前往東海大學擔任校牧，負責輔導學生心理，並在工學院教授工程力學。
1974年 ，劉富理赴美繼續深造，前往洛杉磯帕沙迪納的Fuller 神學院攻讀神學碩士。在Fuller 神學院唸書之際，受邀前往那時剛成立不久的台福教會證道受到肯定。1975年8月，台福教會正式邀請劉富理擔任牧師，他於11月正式接任，一邊讀書，一邊牧養教會。
1970年代起，隨著洛杉磯華人的增加，台福教會的規模也快速成長，分別於1979年成立台福東安教會，1980年成立台福南灣教會，1982年成立台福聖谷教會、柑縣教會及台福基督教總會。
1986年，劉富理回到台灣中原大學參加「世界華人福音大會」，正逢台灣「大家樂」賭博及青少年飆車活動盛行，感嘆為了錢而扭曲的台灣社會，只有2.7%的台灣人信主，有如「千萬靈魂飆向永遠的死亡! 」劉富理和台福弟兄因而求禱「願許有生之年看到百萬同胞歸主!」
正道神學院 美加神學會正會員
在教會不斷的往各地擴張之際，宣教人才的不足一直困擾著台福教會。台福總會此決定在1989年設立台福神學院(目前改名稱為正道神學院)，一開始在南帕沙迪納的Highlands Park，後又搬到William Carey的International University，直到1996年才買下在艾爾蒙地市的校址，校務也蒸蒸日上。
1994年，正道神學院成為美加神學學會副會員，1999年正道神學院成為正會員，在當時也是北美第一個亞裔神學院成為美加神學學會會員；時至今日，正道神學院仍是美加神學學會唯一的華裔神學院，每期培養學生100名，參與各種延伸課程學生則有2600名。
1974年，劉富理的大女兒純純在台灣出生17天就被檢測出心臟病，為避免赴美深造的劉富理擔心，夫人王仁美幾個月後才告訴他這個消息。當時台灣醫療並不如今日先進，在美國的劉富理得知女兒生病的消息，急得如熱鍋上的螞蟻。
在教會到處打聽心臟病醫師，輾轉得知一位同是台灣來的教會朋友劉明祝的夫婿David Westinghouse是洛杉磯著名心臟內科醫師。透過
Westinghouse醫師的協助，王仁美帶著才幾個月大的純純很快的從台灣來到美國，並被介紹前往休士頓由著名醫師Cooley進行開刀手術。
「患難臨到，神在此前面開路！」劉富理常想，要是他在出國前就知道女兒的病情可能因此放棄出國；是否能認識救活純純的醫師，實在很難說，只能說一切有神在前面引路。
夫唱婦隨 為神謀事
談到自己的婚姻，劉富理對夫人王仁美可以說是欽佩不已。台大圖書館系畢業的王仁美從1981年開始在神學院進修，直到1992年獲得碩士。劉富理認為夫人拿到的碩士學位比自己拿到的哲學博士學位還要有價值，因為在王仁美進修的這段時間，她不僅要照護年邁的公婆及父母四人，還要帶領四個女兒，可以說是非常辛苦。
如今王仁美除了在台福教會幫助教會姊妹多年，也開始在正道神學院擔任客座講師，兩個人可以說是夫唱婦隨。
「為主圖謀大事，搶救百萬靈魂」是劉富理一生的職志。他發願為主服侍、擔任傳福音的工作，並教導神學院的學生。為了授課傳道，劉富理的足跡不僅遍佈北美，也散及五大洲。今年一月份他在巴西、三月份前往華盛頓特區、六月將到德國，而九月將回到台灣傳道授課。
「只要還能做下去，我就會繼續做！」劉富理這樣表示。
文/記者劉孟儒